登录
首页 传感器论坛
回帖 发帖
正文

主题:【话题】旋转编码器丢转(20140411)

点击:2560 回复:29

1.机械间隙误差造成的.
2.震动造成的.
你看看是否可以用时间控制切刀.或者安装光电开关试试
14-04-08 08:38
主要判断谁的问题!那问题就解决了。
个人建议:如果测量仪器不全,就把编码器拆下后,用无弹性的物体直接实验、测量看结果怎样!
14-04-08 09:23
你怎確認鐵板與滾輪的滑差
14-04-08 09:49
x谢谢学习
14-04-08 17:43
在PLC里用高速计数器指令,把编码器安装在100:1的减速器上,转动减速器,使编码器旋转一整圈,在PLC仿真模式中,观看高速计数器的当前值。
14-04-08 17:46

@Q

引用 songxinmin 在 2014/4/8 6:57:36 发言【内容省略】

根据你的描述,我想有两种可能:
1,编码器连接有松动;
2,编码器信号与接收设备不匹配性或响应不够,编码器信号方波波形与接收端采样位置不匹配。
14-04-09 12:28

@Q

对于增量型编码器计数出现不准的情况,不要太迷信Z相信号:
1,Z相信号每圈仅出现一次,它是作为圈与圈之间进位消除累计误差的,但是对于一圈内大于0度小于360度内的位置上没有即时消误差功能,例如你停止在320度,你不能指望在360度位置上的Z相能帮助到你。
2,如果是信号匹配或干扰问题,不要忘了Z相信号是一样可能被影响到的。
3,很多朋友在学习了Z相的使用及功效后,会有一段短时间的兴奋,但是我很遗憾的告诉你,Z相信号的功效有限,换一个角度告诉你:增量编码器有Z相功能大约40年以上了,如果能全面有效解决增量编码器计数问题,那么也就没有最近20年绝对值编码器(包括单圈和多圈)的大量发展了。
4,如果是变频系统用Z相作为修正,反而可能因为突然的位置修正改变而带来电机抖动。
14-04-09 12:39
@Q先生讲的有一定道理,只是太贬低了Z脉冲,并且绝对编码器不是因为计数原因而大量发展,是因为位置检测,当失电情况发生后,再立即知道正确位置,增量编码器是短板,绝对编码器目前是第一选择。
类似楼主怀疑编码器丢脉冲,并检测了一下,每周少15个信号,多么可怕的误差呀,细看是楼主检测方法有问题。
为什么不利用Z脉冲检测?
实际上检测编码器很简单,用的普通计数器就可以。
将Z信号接复位端,能用相位差功能最好用计数器的相位差功能---不怕轴来回动。
转动编码器的转轴,注意观察计数器的数字,在被清0前(时)是不是显示400(399),与转向有关,绝不该显示401。
Z脉冲的应用很普遍,看你会不会用。
楼主的这个编码器是不是有CW/CCW问题?没交代,有不用Z是个错误。
估计楼主没有使用相位差。
楼主的支架可能太软(回帖提示),设备是用了N年?
如果以前用的好好的,又确认编码器没问题,加强支架刚度。
14-04-09 13:54
“该轴和被平直的铁板同步运行,到达设定的脉冲数量后,就停止,用来设定铁板的长度。”
楼主你查看一下PLC里的数据,是不是你设定的数据,该计数器如何计数----是不是允许超设定计数,既完成裁板前还可以计数,确认没次停止时的数据是不是一样。
“还有一个现象,转的快的时候误差大一点,慢的时候(震动轻)误差小。”----是实际裁板实验吗?
个人认为还是控制问题
14-04-09 14:07
谢谢各位朋友的关注和指导,特别是《@Q》和《知道一点》两位工程师全面的分析。我确实没有用Z信号,把Z信号用上,明天我再试验一下。
14-04-09 20:25

上一页 上一页

工控新闻

更多新闻资讯