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主题:【话题】旋转编码器丢转(20140411)
点击:2560 回复:29
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songxinmin
我做了一台开平机(卷板的开卷和平直)的控制系统,旋转编码器安装在平直铁板的滚动轴上,该轴和被平直的铁板同步运行,到达设定的脉冲数量后,就停止,用来设定铁板的长度。试验时发现剪出的铁板长度很不稳定,分析原因可能是编码器的问题。就对编码器进行了测试,编码器的标称脉冲数量是400P/R,测试结果只有385P/R。有对旋转编码器使用经验的朋友请指点一下,并给推荐一下编码器的品牌及价位。
最后修改:
2014/4/14 9:21:26
14-04-06 08:52
1楼
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kdrjl
你是怎么测试的编码器每周脉冲数呢?一般的编码器脉冲数还能少了几个不成?感觉怪怪的。
是不是编码器的检测电路有问题呢?或者是数据处理上的问题呢?用一个频率计或示波器,直接测试编码器的输出信号,看看到底是什么问题呢?
如果真的是编码器自身少脉冲数,那有点搞笑了。垃圾传感器呀。
14-04-06 09:43
2楼
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songxinmin
在PLC里用高速计数器指令,把编码器安装在100:1的减速器上,转动减速器,使编码器旋转一整圈,在PLC仿真模式中,观看高速计数器的当前值。
14-04-06 10:02
3楼
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songxinmin
用减速器拖动编码器旋转时会很平滑,用PLC的高速计数指令在当前值端口观察比较直观。
14-04-06 10:11
4楼
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zzn6737
确定编码器有转一圈?
14-04-06 10:38
5楼
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songxinmin
减速器上有刻度,确定编码器是否旋转了一整圈很简单也很直观,
14-04-06 11:18
6楼
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zzn6737
能上传照片吗?编码器与减速器连接的现场照片!或者更换下编!还有测的结果每次都一样吗?
14-04-06 13:01
7楼
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songxinmin
14-04-06 14:10
8楼
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songxinmin
每次测试的结果不完全一样,但误差不大,最多的时候差3个脉冲
14-04-06 14:13
9楼
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zzn6737
是否有存在间隙误差呢?
14-04-06 14:31
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