人眼看到的一圈，与编码器实际的一圈是存在误差的。应该测一下单位时间内的脉冲数，多测几组再取平均值。另外可以换个其他品牌的试试。

引用 songxinmin 在 2014/4/6 10:02:41 发言【内容省略】

再加后来的回复,你没有使用Z脉冲.
你吧Z脉冲用上再检测,如果质量检测都按你这方法,没有合格的编码器.

1,检查机械传动与连接部分，有没有松动、打滑。（这种情况不仅有误差，而且不重复）
2，检查机械与脉冲的计算换算关系是否有误。（这种情况有误差，但重复性好）
3，现场是否有变频或不可靠开关电源，或干扰性电机，这种情况逐个关掉可疑干扰源，手动旋转是否还有误差？可资判别。
4，上述1，2问题排除，3的检查也不敢确定，那就是编码器选型不准确了，一般我不推荐集电极开路输出型编码器，如果是编码器的问题，那很有可能是这种信号的不适用，应改为推挽式输出（最好带反相）或差分输出型编码器。

他如果是一圈不满就是出错，那几乎每圈都是错，那加Z相也没用。

引用 @Q 在 2014/4/7 4:01:58 发言【内容省略】

你们也用这种方法检测编码器脉冲数?
这种方法就不对,有N多因素影响准确,类似办法只适合没有Z脉冲编码器.
对于制式编码器没有理由怀疑编码器脉冲数不准确.
多从外部结构,控制(检测)方法查找原因.
如果还怀疑编码器,注意查编码器是不是发生码盘与轴发生不同步故障,
方法:快速转-停,查看Z是不是还在原位置.

换个编码器试试有没有误差就知道是不是编码器的问题咯

裘工您好，昨天我对编码器又试验了一下，在编码器静止状态下，用钳子的带胶皮的把柄轻轻敲击计数器的架体，没敲一次就会产生1到2个的脉冲，还有一个现象，转的快的时候误差大一点，慢的时候（震动轻）误差小。

换个位置安装，减少传动环节。

我看了一下你的减速机刻度是100个，编码器是400的也就是说你一个最小的刻度编码器都会是4个脉冲，你根本测不准确的，我认为14楼说的对如果有 Z脉冲利用它

看图后，感觉编码器的安装有问题，哪个位置是不是受震动比较厉害呢？在运行时，那地方是不是有震动？如果是，把编码器的支架座安装在不受震动的地方，然后用弹性联轴器连接。试试看是不是就不会丢转了？