1、要求能控制3轴（包含）以上伺服；
2、编程环境最好是基于IEC 61131-3，包含了PLCopen内的运动控制块或者函数，比如像KW—SOFTWARE、Codesys;
3、能支持球面的插补功能；
4、支持基于以太网的通讯协议（Ethercat/prifinet/powerlink）.
谢谢各位大神帮忙了，新手急需解决选型。

还是给各个大品牌公司打电话吧。例如omron、三菱、西门子、伦茨等等。

第一次开发新产品，上面也是说选大品牌的，毕竟技术支持的力量比较强，
现在很多都是采用运动控制卡的嵌入式工控机来做机器人的控制，采用
运动控制器是上手较快，好多可以使用梯形图等5种PLC编程语言。

德国倍福的PLC CX5000 CX9000系列应该满足你的要求，我已经用了很多套了。
www.beckhoff.com.cn 希望能帮到你