我为一台非标设备写的控制程序，发现一个问题，XY轴回零点后有一个零点指示灯，我让这个灯亮起来的条件是，当D8350与D8340为零时灯亮，否则熄灭。假设机器运行中出现故障，关电源后，再次开机实际上这时候XY轴并非在零 点位置，可零点指示灯却亮了，且启动开关也是以8340与8350为条件，这样会造成操作人员误判开机，酿成事故。回原点指令是DSZR,FX3U带两台台达ASDA-B2伺服电机，编码器是增量式。小弟我学艺不精，恳请各位指点一下。谢谢！

你用的数据寄存器是不是不具备掉电保持功能？
如果是可考虑暂时存到掉电保持数据寄存器中，上电后再将数据传回！

在加一个复位完成的条件

楼上的说的加复位条件，是不是指开机设置回原点，还是用其它的方法，我试过用掉电寄存器，好象实现不了，请楼上的再指点一下，谢谢！

没怎么用过，但你可以查看下：灯为什么会亮，肯定是满足了你给设定的条件。找到原因我想就解决了。

监控程序，看这个零点指示灯为什么亮。它前面的条件为什么成立。

零点灯亮的原因很简单，就是因为关机后，D8350和D8340自动为零，再开机，原点灯就亮了，看来用这两个寄存器作为原点灯条件还是不行，困惑啊，想不到其它的方法，只能在程序里设置，断电关机再开机，运行一次回原点程序了。

D8340和D8350断电是不保持的，断电再上电之后就是0，所以每次上电后执行一次XY轴回原点，这样之后只有XY在原点的时候D8340和D8350才是0

谢谢楼上的热心帮助，我现在的程序就是写成M8002开机回原点，只能用这个方法了。

因为你用的增量式编码器！不能记忆位置！开机回原点是必须要做的！