这近有一项目，客户要求能用外置旋扭调节伺服电机转速（以前都是在人机上设置转速数据）请版主指点一下，谢谢！

那就要增加模拟量输入模块了

如伺服电机只需要用电位器控制转速，驱动器本身就具备这个功能。

除了控制速度，那位移要不要控制？

直接在伺服驱动器上 搞

伺服驱动器用速度模式，接个电位器就OK了。

呵呵；首先需要确认伺服的工作模式是定位还是速度控制；
如果是定位，以前在屏上输入的是脉冲的频率，不知为什么要改成电位器；
如果是速度控制，还是直接在驱动器上接电位器吧；

伺服要做很复杂的定位控制，因为客户觉得在触屏上调伺服速度很麻烦，（之前做的机器都是在触屏上设置频率）他想把调节速度的电位器装在手柄上，这样便于在工作中随时可以调节Y轴和X轴的速度，不能在驱动器上做文章吧？

补充：我所有的控制定位程序都已写好并且调试成功，这是客户在出货前追加的功能，让我很头疼！求大家一起出个主意，想个办法。

引用 szlongren 在 2014/3/31 19:57:20 发言【内容省略】

那你需要装一个AD模块了