各位前辈，请原谅我孤陋寡闻，我不知道怎样用PLC编程实现执行器的曲线运动，比如两个执行器(一个作直线运动，一个作曲线运动)共同作用写一个S，该用哪些指令，请多指教，谢谢了!!

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我知道西门子和三菱都有位置控制模块，它可以实现有直线和弧度的!
你可以查查相关的资料看看!

谢谢两位大哥的答复，我知道用三菱的定位控制可以实现曲线运动，但是没头绪啊，而且要选不少的模块，不知道如何是好

顺便问一句，我的头像很帅吧??

帅呆了，哈哈!