如题，还是说需要在常规的伺服上额外添加温度传感器？如果是后者的话适用的温度传感器有哪些？

如果是法拉科和西门子的，伺服电机都带有检测电机温度的传感器，其他的可能只有电流检测了。

谢谢hwll23的指点，不知常见的三菱、松下、安川、台达等伺服电机有无内置温度检测传感器？

驱动器内是有测温的，电机上面的品牌好像没有带；

可以的，surlun也是国内品牌，串口通信方式的电机，可检测电机的温度，可以私信交流。

电机都带温度检测，但是有些电机(派克MB205)的温度检测不是线性的，而是在某个温度段敏感，电阻迅速变大，达到温度保护的功能。还有的电机(力士乐MSK 苞米勒DSD2)温度是线性输出的，可以通过驱动器检测或输出。