估计作者是想让步进电机正转15秒，然后反转，用Y004Y005控制正反转。
控制正反转不需要PLSY指令的。
我也是个菜鸟，不知道说的对不对。

那您看一下这个对不对呢，先只控制一个电机

是不是线接错了呀，用的是国产的步进电机还是日本的步进电机呀。有什么技术需要咨询的可以联系我QQ2850653777

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程序不报错吗？

楼主错了，plsy指令在plc编程时只能出现一次，也就是用了y0就不能用y1，y2--y5不是脉冲输出点，不管是仿的都一样的。对于用多个步进电机时是靠外部来切换的或多个plc。还有用了PLSY 就不可在用plsr或plsv  这3条只用其一，当然如有说错请加以指整。