应用伺服电机实现以下功能，不知可以否。
1　给定一个速度，让伺服电机转动
2　当达到设定速度后，去掉控制，利用外力使其减速或停止（我理解为自由状态）
不知我表达的是否清楚。

可以的啊。

可以的，伺服的力矩控制模式。