有个疑问，三菱plc本身就能带动伺服定位这些了，为什么还要用比如fx-2n-1pg,fx-3u-2hsy-adp,fx-2n-20gm,这些定位模块呢

当控制的轴数大于2或是3轴，超过PLC本体控制的轴数时，可以加这些模块
另外定位模块性能比本体定位的性能要更高，当本体的轴控制达不到要求时，也可以用模块来控制。

不错，讲解的很详细

1pg的模块可以控制多少个伺服？

一台plc可以控制好多个伺服，还需要加模块来控制啊

你见过的一个plc主机最多控制几个伺服？

六台

6台如果用小型的FX做，那就用主机加定位模块了。

呵呵；单独的定位模块功能要强的多；
另外如果二轴要插补的话，PLC主机上的是不能实现的；

单是主机本身能带多少台？fx-3u的话