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主题:PLC发脉冲控制伺服电机,伺服电机没有反应?
点击:5874 回复:24
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1713355956
三菱的PLC发脉冲来控制伺服系统,采用负逻辑,脉冲+方向的控制方式,Y0对应脉冲输出,Y10对应旋转方向,
指令是这样的 X0---[DDRVI K10000 K50000 Y0 Y10] 伺服开启SERVO ON 已经打开了,但伺服电机没有转起来,因为啥?是不是接线有问题,请高手分析原因,谢谢!
最后修改:
2013/12/10 18:12:01
13-12-10 18:07
1楼
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ZCMY
呵呵;先看一下驱动器有没有收到脉冲;
13-12-10 19:02
2楼
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gzg_00
接线没问题吧?
13-12-10 19:04
3楼
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无敌小飞龙
是不是线接错啦
13-12-10 19:06
4楼
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xquan
使能打开了吗?电机能否自锁
13-12-10 19:18
5楼
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fumz78
PLC脉冲有没有发出,输出点的灯亮了没有
伺服电机在什么状态,轴锁定了没有
伺服驱动器上现在显示什么?
13-12-10 19:30
6楼
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1713355956
PLC应该有脉冲发出,只不过上面指示灯Y0和Y10同时亮,Y0马上就熄灭了,伺服驱动器上没有变化,依然显示的是“0”,驱动器上一直嗡嗡的声音,轴不转 不知是怎么回事?~
13-12-10 20:37
7楼
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576187527
该帖内容不符合相关规定!
13-12-10 20:38
8楼
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1713355956
请问一下 怎么看驱动器是不是收到脉冲了?刚合上X0时,yo和y10同时亮,马上y0就熄灭了,是不是脉冲数目太少了?需要增加?
13-12-10 20:40
9楼
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1713355956
这里我只是用PLC发脉冲,看伺服电机能否转动起来,采用负逻辑,脉冲+符号来控制的,接线就是Y0--PP(10) ,y10-NP(35),com1、com2、com3一起接到DOCOM(46)上,应该没用什么问题吧
最后修改:
2013/12/10 22:01:53
13-12-10 20:45
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