客户要求2台台达A2伺服由EH3晶体管主机控制，既可以同步定位，又可以单独定位。我现在采用由PLC一个点Y0同时给2台伺服发脉冲，2台伺服脉冲输入采用并连，误差有点大，各位有什么好的建议吗，请教一下！还有别的更好的控制方式吗？