补充一下，这么多年做系统集成设计工作，发现：绝大部分工作量都是用在了如何把系统中各个单元的连接做好阻抗匹配。为什么使用同一些单元，有的人就行，连接组成的系统可靠性很好，而有些人用同样的单元就不行，老是出问题，最后换厂家、换结构方案。还是不行。我想问题就出在各个网络间的阻抗匹配没有做好，没有做到位。
因此自动化系统中的各单元间输入输出的阻抗匹配，也关系到系统的可靠性问题。里面也包含许多电路分析基础知识与概念问题呢。

看负载的特性来定

学习了，一般用到伺服、步进电机控制的PLC都选择晶体管型的。单因为常用到这种类型的PLC，所以就没有区别了。一般都接继电器或者使用输出信号放大板

针对不同品牌的PLC要具体分析，比如耐特晶体管型PLC，输出驱动标称功率是24V0.75A,实际输出电流可以达到2A以上，它是可以直接驱动部分24V直流的接触器而不用中间继电器来带动的，但通常24V的接触器比220的接触器要更贵，也更不通用，所以很多应用都会选择晶体管输出带动中间继电器，中间继电器带动接触器的方式。其重点是通用性