问题：盒子可以手动上升或下降，当感应到物料时，推手将物料推入盒子并返回原位；物料到位后，盒子上升一格，以便下一个物料到来。
小弟初学S7-200，编的程序很简陋，不知道是否可行，请指正。
I0.0：手动控制盒子上升一格。
I0.1：手动控制盒子下降一格。
I0.2：盒子上升上限位置感应。
I0.3：盒子下降下限位置感应。
I0.4：物料到来时感应。
I0.5：物料推入盒子后感应。
I0.6：急停按钮。
I1.0：盒子回到最下端。
I1.1：检测确保气缸上方无物料。
Q0.0：马达正转（是否可以用两个输出分别控制同一马达的手动与自动运转？）。
Q0.1：马达反转。
Q0.2：检测到物料到位，气缸上升。
Q0.3：气缸上升到至高点后，推手将物料推入盒子。
Q0.4：物料进入盒子后，推手返回。
Q0.5：马达正转，盒子上升一格（自动）。
Q0.6：盒子回到原点。

TITLE=程序注释
Network 1 //      网络标题
//      马达正转，盒子上升一格。（手动）
LD     I0.0
EU
O      Q0.0
AN     I0.6
AN     T33
AN     Q0.1
AN     Q0.2
AN     Q0.4
AN     I0.2
=      Q0.0
TON    T33, 10
Network 2
//      马达反转，盒子下降一格。（手动）
LD     I0.1
EU
O      Q0.1
AN     I0.6
AN     T34
AN     Q0.0
AN     Q0.2
AN     Q0.4
AN     I0.3
=      Q0.1
TON    T34, 10
Network 3
//   盒子下降到原点。（满载后重新放入盒子，并回到原点）
LD     I1.0
EU
O      Q0.6
AN     I0.6
AN     Q0.0
AN     Q0.1
AN     Q0.5
AN     I0.3
=      Q0.6
Network 4
//      检测到物料到位（点胶完成传送到出料口），气缸上升。
LD     I0.4
EU
O      Q0.2
AN     I0.6
AN     I0.5
AN     I1.1
=      Q0.2
TON    T38, 100
Network 5
//    气缸上升到至高点后，推手将物料推入盒子。
LD     T38
AN     I0.6
AN     I0.5
AN     Q0.0
AN     Q0.1
=      Q0.3
Network 6
//      物料推入盒子后推手返回。
LD     I0.5
EU
O      Q0.4
AN     I0.6
AN     Q0.3
AN     I0.7
=      Q0.4
Network 7
//      推手返回后，盒子上升一格。
LD     Q0.4
ED
O      Q0.5
AN     I0.6
AN     T35
AN     Q0.0
AN     Q0.1
AN     Q0.3
AN     I0.2
=      Q0.5
TON    T35, 10

梯形图： Q0.0和Q0.1是手动控制盒子的上升与下降

能满足工艺要求就行了，这东西忙多了就好一些。但是山外有山人外有人，高手很多

刚开始编，就是有点繁琐也没关系！主要先实现功能！！以后经验多了，在工作中会慢慢精简程序！自己做的程序一边调试一边调整吧！！

我也刚学习

学习中