我在讲别家公司的永磁交流同步伺服电动机与本公司的伺服驱动器进行搭配试验的时候，将电机A，/A，B，/B，Z，/Z按对方给的接线图与驱动器连接，电机只能转动一个角度，后不管发多少脉冲，电机始终不转；将A与B对调，/A与/B对调，则出现点动一下，电机就一直告诉运转，若使用控制器发脉冲，则跳过速度警报。请教各位高手，该做如何改进。