我觉得用向导生成的脉冲输出不好用，我只想用子程序调用，让它输出就输出，让它输出多少脉冲输出完后就停止，
我做了这样的子程序，可是还是有一些问题不知道如何解决。
问题是，我将SMW67设置为A0时，调用时没有输出；将SMW67设置成85时，调用时有输出，但是不调用时不停止，当然麻烦点就是调用停止输出的子程序， 但是我给定脉冲数给SMD72，输出不自动停止，因为我没有限位开关和位置检测开关，怎么让他停？

根据教程上的示例编了以上两个子程序，通过反复测试，好像都可以， 但是我看不出这个中断指令到底有用没用？ 区别在哪里？

你把子程序调用之前上升沿处理一下 ，试试！

根据反复测试别人的程序，了解程序的执行过程，然后根据自己的思路，编写执行相同的过程，方法一已经调试成功，谢谢各位。
现在还要学习用方法二编写程序。

看起来的你的资料非常好，可不可以发一份给我。294067308@qq.com
谢谢！！