?请教各位高手
三菱控制步进正反转能用DRVI DRVA ZRN 这几个指令吗？
再者如果采用DRVI 指定 脉冲数为正负值时 能实现正反转吗？
而不需要把方向输出Y2 置ON ？

可以的，你是3U吧

DRVI DRVA 是定位指令，ZRN是原点回归指令
如果用定位指令，那方向信号的输出，指令会自已运算判断是不是该输出，不用用户再去用程序写
DRVI是相对定位指令，根据指令中给的脉冲数正负决定是正传还是反转

Y2是程序正转时自动输出的，不是让你驱动的；
正反转是由当前位置与目标位置来决定的；

这个是点动正反转，M7 M8是在文本里控制的

谢谢指导，其实这几个指令我都是用来控制伺服马达，
步进的没写过，只是看了一下视频，控制步进时用PLSY
这个指令，改变方向好像要把方向信号Y2 置ON  是这样的吗？

谢谢指导，其实这几个指令我都是用来控制伺服马达
步进的没写过，只是看了一下视频，控制步进时用PLSY/PLSV
这个指令，改变方向好像要把方向信号Y2 置ON  是这样的吗？

谢谢指导，其实这几个指令我都是用来控制伺服马达
步进的没写过，只是看了一下视频，控制步进时用PLSY/PLSV
这个指令，改变方向好像要把方向信号Y2 置ON  是这样的吗？

PLSY是脉冲指令，这个指令没有方向信号，要用户另外写程序控制方向输出