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主题:伺服在位置控制模式下,能不能以高于额定转速的速度运行?

点击:8838 回复:29

回复内容:
对: ShowMotion  引用 第五纪冰川 的回复内容: 要说具体品牌型号。位置... 内容的回复!
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我還真的不知道 位置控制與速度控制怎麼切換 硬件架構不同  軟件條件也不一樣

任何一家的伺服的規格書都有寫額定轉速及最高轉速 不管你用哪種控制模式 關鍵在機構機械剛性要足夠 就不會造成機械的抖動 就不會超過設定誤差值過大 而造成停機或死機

我說的600K是工作頻率 速度X 解析度 X K值=600KHz 編碼器的解析度從128ppr---128,000ppr都有 最高轉速做到60,000rpm
13-10-12 17:43

引用 刘志斌 的回复内容: 4、如果不用编码器,直接用位置检测,电机速度也将不受限制!
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用編碼器就是在做位置檢測 你的意思是用接近開關 來做殺車(停車)告知點 這不是位置檢測  請不要亂用 那電機就能超過最高轉速呢嗎? 那廠家的規格書又何須註明 額定轉速 及最高轉速
老劉希望你做技術探討時  請你的態度嚴謹些!!! 多三思再開口 !!!
13-10-12 17:45
我寫的都是實務經驗 哪有書本可參考
13-10-12 17:53
前辈应该出本书让我们学习一下
13-10-13 01:15
我在中國工控網最少回答兩千多條的技術問題 多數都是與運動控制有關的題目 你可到那裡去搜索
13-10-14 13:12

引用 secona 在 2013/10/14 13:12:12 发言【内容省略】

那样不一定系统,我需要的是从入门开始慢慢来的
13-10-14 23:41

引用 wushulin 在 2013/10/11 7:34:21 发言【内容省略】

本主題其時說明了位置控制與速度控制的差異 並且呈現在性能的差異 並且我們也可看到全世界"高速高精" 都是速度控制做法
這題目許多網友都有參與討論 絕大多數都搞錯方向 本樓主更是將其嚴重誤導 是受限於電子齒輪比
笨鳥多次與樓主的辯論 他明知辯輸都說 笨鳥基礎太差 不跟我辯論
呵呵 wushulin大板主 笨鳥也認為你的專業技術的基礎太差 不值的與你探討
13-10-16 13:08
术有专攻,各有所长,各有所短。
但出口一定不能带有辱骂字样.
13-10-16 13:19
繁体字看的真吃力!做个记号,以后再看!
13-10-17 15:49
请教一下,电机最大速度=“计数频率上限”/(编码器解析度÷电子齿轮比)中,计数频率上限是什么意思,我看编码器解析度是编码器分辨率。
18-11-23 18:20

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