长知识，可惜专业课没有学好。感到非常遗憾。

引用 ShowMotion 的回复内容： 反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题，只要是计数频率...
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任何電器的有其工作頻率的限制 但隨著技術的進步  早期的PLC從幾K到現在幾百個K 編碼器從標配100K 到200K 我司的碼器的就達600K的標配 選配可達2M 運動控制卡脈沖型 現在應該也超過2M   驅動器接受訊號的PG卡 多數也在500K
若說電機受到脈衝反饋以致高速度達不到 這也太淺薄的說法
勸勸你們多多接觸歐系的驅動器 伺服電機 就不會限在小日本的伺服思維模式下
本人做過500W伺服電機額電轉速3000RPM讓他跑到6000RPM 連續運轉30分鐘 電機不發燙 但我仍建議客戶 給他適當的休息

回复内容：
对： 刘志斌  6、电流闭环控制，检测反馈的是输出电机电流，与编码器无... 内容的回复！
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老劉你繼續問showmotion 伺服(同步電機)上的編碼器中的UVW 訊號是做什麼用的
哼 你這個孬種 你以為你找到靠山了嗎?

引用 ShowMotion 的回复内容：
…… 高分辨度的一般不采用脉冲型反馈而使用通讯方式（走串行协议）读取。……
1、编码器的反馈脉冲处理电路，不可能由低频到高频或超高频段全覆盖；
2、举例说，收音机的波段有长波、中波、短波、超短波构成，不同波段的信号处理电路各自独立！
3、ShowMotion说“高分辨度的一般不采用脉冲型反馈而使用通讯方式（走串行协议）读取。”，不是理由：
1）编码器反馈脉冲的波形、频率，会因解析度过高、电机转速过高发生质的变化，其信号处理、传输通道不可能全覆盖；
2）位置控制是一个脉冲计数的过程，就是一个脉冲一个脉冲的计数，是一个即时不容传输的过程！更不能“使用通讯方式（走串行协议）读取”；
3）伺服的电子齿轮比，就是一个用户根据编码器解析度、系统频宽自主设定、产生最大速度的参数；
4、就好像人耳听不到超声波，人眼有可视光区一样！编码器的反馈脉冲处理电路，不可能由低频到高频或超高频段全覆盖；

5、由于速度控制、电流控制，只要不是位置控制，就不需要对编码器反馈脉冲计数，电机速度就不受这个电子齿轮比产生的电机最大速度的限制！
6、这也是位置控制模式与其它控制模式的最大区别！

7、当然如果你使用低解析度编码器，电子齿轮比是1时，“最大速度”已超过电机额定速度，这样位置模式、或其它模式，电机速度受到电机额定速度的限制！

又开始了，希望二位高人给推荐本书，看看你们的理论依据

技术有争论，骂人绝对不可以。

引用 ShowMotion 的回复内容：
……不管什么模式，都要满足编码反馈输入频率上限>编码脉冲信号频率最大值（和最高转速对应）。……
1、位置模式，要的是反馈脉冲数准确，只关系到启动、停止的位置，也就是速度曲线下的面积（脉冲数）一定；
2、非位置模式，举例说速度闭环，可以用低解析度反馈脉冲频率做速度反馈，这样电机速度可以不受带宽的影响！
3、如果位置控制，计数采用“整转速r+脉冲数”，启动、停车处于加、减速初或者末低速区，这样，电机的速度可能不受带宽的限制！这种伺服也就没有设定电子齿轮比的问题！

4、如果你不用编码器检测位置，而是直接检测工件位置，那么位置控制的电机速度不受计数频率上限的限制！