选型时客户要求转速最大要达到1800RPM, 看到一款产品，额定转速是1500，最高转速是2500，问供应商，说是可以以超过额定转速的速度运行，就下单了。
  现在调试时希望转速高一点（超过额定转速），但供应商告之，速度模式下可速，位置模式下不可以。
  请问是这样的吗？
1、位置模式下，要对编码器位置检测反馈的脉冲数进行计数，当脉冲频率超过带宽时，就会出现计数错误，位置控制失败；
2、编码器反馈脉冲频率=编码器解析度×电机速度（r/s），可见电机速度越高，编码器反馈脉冲频率越高，如果超过带宽，就会出现计数错误或失效，位置控制失败！
3、一般电机速度的最大值由电子齿轮比决定，电子齿轮比越大电机速度最大值越大，反之电机的速度受到限制！
4、如果你选用高解析度的编码器，电子齿轮比=1时，电机的速度的最大值上限最小；当电子齿轮比选大时，虽然提高了电机速度的上限，却相当于降低了你的编码器的解析度，也就是说，你安装的高解析度编码器是个样子，白花钱；
5、所以你要电机速度上限高，就选解析度低的编码器，这样不白花钱！

引用 ShowMotion 的回复内容： 瞬时超速、超载都是没问题的，取决于保护界限值，不超过最高转速就行。
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1、你的这个说法是错误的！
2、位置模式，电子齿轮比确定速度上限，不是“保护界限值”；
3、位置模式， “瞬时超速”，位置检测脉冲计数错误或失效，会造成位置控制失败！

1、位置模式下，电机的最大速度是多少？
1）电子齿轮比=1，编码器解析度全额运行；
2）编码器解析度/周指令脉冲数=1
3）（编码器解析度×电机速度）/（周指令脉冲数×电机速度）=1
4）（编码器解析度×电机速度）/PLC额定脉冲频率=1
5）电机最大速度=PLC额定脉冲频率/编码器解析度

2、位置模式下，电机的最大速度是多少？
1）电子齿轮比=10，编码器解析度缩小10倍运行；
2）编码器解析度/周指令脉冲数=10
3）（编码器解析度×电机速度）/（周指令脉冲数×电机速度）=10
4）（编码器解析度×电机速度）/PLC额定脉冲频率=10
5）电机最大速度=PLC额定脉冲频率/（编码器解析度÷10）

3、当电子齿轮比是1时，编码器的解析度全额运行，系统的解析度就是编码器的解析度；
4、当电子齿轮比是1时，电机的最大速度最小；
5、当电子齿轮比是10时，编码器的解析度缩小10倍运行，系统的解析度就是编码器的解析度的1/10；
6、当电子齿轮比是10时，电机的最大速度增大10倍；

以上电机转速的单位用r/s，如果用r/m要换算一下！

高解析的編碼器做為電流環使用 經電子齒輪比后分辨率是做為速度環(位置環)用 你老搞不清楚 就少開口
電子齒輪比也就是個設定值 (參數) 沒這麼偉大到去控制電機的速度 你老就少在這裡誤人子弟

引用 secona 在 2013/10/10 11:28:44 发言【内容省略】

笨鸟基础太差很无知，不和笨鸟讨论了，说也是白说！

你這孬種 碰到笨鳥也只能當縮頭烏龜

引用 ShowMotion 的回复内容：
反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题，只要是计数频率以内、电机允许的最高转速以内，电机的速度都是合理存在的，和位置、速度处于哪个模式无关。……

1、“反馈脉冲型的确实存在计数频率上限的问题”，谢谢ShowMotion 的这个发言；
2、伺服位置控制就是对电机编码器反馈脉冲数的计数过程，为了提高位置控制的精度和分辨率，所以需要选用高解析度的编码器；
3、这样，“计数频率上限”就限制了电机速度，由此产生一个电机最大速度：
电机最大速度=“计数频率上限”/（编码器解析度÷电子齿轮比）
4、电机运行速度，不能超过这个最大速度，哪怕是瞬间超过，编码器反馈脉冲数就计数不准确，位置控制就失败！

5、速度闭环控制，不需要对编码器反馈脉冲数计数，而且不需要高解析度的编码器，只需要反馈脉冲的频率，这样电机速度一般不会受到这个最大值的限制，电机速度只受到调速保护上限速度的限制即ShowMotion说的“保护界限值”！
6、电流闭环控制，检测反馈的是输出电机电流，与编码器无关，电机速度只受到ShowMotion说的“保护界限值”！