我单位用的是SGDM-20ADA伺服和安川伺服电动机，2007年投入使用的，现在的故障情况是，偶尔（一天有那么几次）电机在伺服RUN状态下不转或转着转着就停了，而伺服没有报错还是RUN状态，我用手去摸电动机还在轻微震动，应该是有电呀，请各位高人指点一下，谢谢了。

可能电机有毛病，换一台试试。

所有的线全部接触良好？

应该是接触良好，因为不转的现象只占10分之一左右吧。

检查指令回路的线路，看看是不是接触不良