广州数控GSK928TEA系统，伺服编码器线速2500，《Z轴丝杠螺距6mm，减速比5/4》 《X轴丝杠螺距5mm,减速比25/12》请问怎么计算电子齿轮比？谢谢
13-09-10 21:51
分子直接定义电机转一转需要多少脉冲，分母直接使用电机编码器分辩率；
转换到工程单位时：计算出电机转一转机械部份移动距离
驱动脉冲数＝目标位置*电机一转脉冲数/电机一转移动距离；
移动位置＝脉冲数*电机一转移动距离/电机一转脉冲数
转换到工程单位时：计算出电机转一转机械部份移动距离
驱动脉冲数＝目标位置*电机一转脉冲数/电机一转移动距离；
移动位置＝脉冲数*电机一转移动距离/电机一转脉冲数
13-09-11 14:41