自己做的AGV牵引小车，采用的后轮驱动，前面单轮由一个步进马达控制转向。由于两个后轮同轴运转，转向时没有差速；路径识别为地上画白色油漆线。前面六个光感识别控制。现在的问题是速度稍快转弯就会冲出导航线。各位大虾有什么好的建议，先表示感谢了。公司推行自动化，有N多的项目需要做，各种硬件需要不是问题，问题是没人才来动手做。就当公司出钱自己练手了。

这个没弄过，不过猜你的传感器反应速度怎么样？你用一发现转弯就刹车试试，看看结果会怎么样？

“现在的问题是速度稍快转弯就会冲出导航线。”
1、你只要看看公路、铁路转弯处的路面，里低外高，车体是向内倾斜着转弯的；
2、如果公路、铁路在转弯处，路面时平直的，高速也会翻车，或者跑出轨道；
3、所以，在路面平直的情况下，要转弯，你只能把速度减下来转弯，这是一个力学常识问题；
4、你还可以骑自行车转一下弯，你要身体车体不倾斜，你就转不了弯，或者倒向外侧！

5、即就是弯道路面里低外高，车子转弯时的速度也是受限制的，不得超速，超速一样会翻车、脱轨！

6、所谓力学常识，就是物体做转动时，必须受到一个向心力的拖动，否则会在转弯时的惯性离心力的作用下脱轨或跑出轨道！

买一个电动三轮车的后桥就解决了转向问题，价格低，好用。

引用 wushulin 在 2013/9/7 10:59:57 发言【内容省略】

1、版主的方法是“降低重心，扩大支面”，尽可能避免翻车；
2、当转弯时，内轮翘起腾空时，以外论为支点及其摩擦力产生一个向心力；

3、如果小车质量小重量轻，摩擦力小，高速时还是很容易打滑的！

主要是电动三轮的后桥带有差速器。这样是利于转弯的。

转弯就是两个轴的问题了,这是物理基本问题,要用双驱,导向轮转弯或左右轮分速转弯.