驱动器用的MT-2HB05HM 驱动器，控制板用的clipper板+DTC-8B轴扩展板，都按照说明书上的接好了，pewin32上反馈正常，但是电机不转，通电后用手也转不动……电源是AC50V,6A的……求助啊！

吸死了，用示波器看输出脉冲对否。

没输出脉冲吧？

脉冲的话是按照8B板子上的PUL+和PUL-接的，输出的居然是个类似正弦波的未知波形……新手第一次用这个卡和电机，完全搞不懂了！

正常之前输出的是方波（脉冲波）然后弄着弄着又变成这种诡异的波形了……

顺带通电时电机是锁死的，用手转不动，用万用表测得A+，A-，B+,B-的电压分别是6.6V，6.7V,6.8V ，6.9V……这个正常吗？

若波形图确实是输出波形的话已经可以判断驱动器或板出问题了，不应出现负脉冲。频率刚好50Hz会不会就是输入电源的频率？就算是类正弦脉冲也能转动，转矩变小而已，频率能调不？关键要看看输出脉冲还是不是分相？不能分相就会吸死。

貌似这个是两相的脉冲……但是驱动器不知道是单相的还是两相的……这个电机从开始调就一直没转过……频率貌似还调不了- -这个比较蛋疼……

电机有6根线，起码是三相的，驱动器说明书呢？