各位我想请教一个问题，我PLC用的是S200的，伺服用的V80。现在我觉得我的找原点方式有点繁琐。现在大概的动作是样的：先伺服先向上运转，经过原点开关，然后碰到限位反转。再经过原点后减速。然后再掉头慢速反转，遇到原点开关下降沿后停止。
  我现在觉得这个找原点的方法太繁琐了，我的理想状态是：电机向上运转，碰到限位开关后，电机反转运行碰到原点光电停止。
  这个里面是不是有什么参数要设定？是在PLC里面设定还是在伺服驱动器里面设定?哪位兄弟帮忙解决一下，谢谢！！