要求按下急停所有动作都保持原位，松开急停不能继续动作，使用M8040时候是能够保持原位，但是松开急停后就会继续动作了，如果按下急停时候复位所有状态，那么就不能保留原状态，请问怎么解决这个问题？大家探讨下

驱动M8040，然后根据M8040同时保持你想保持的动作，复归你想复归的动作。
Good Luck~

C大说的办法可行

没有一概处理的办法，需要对急停时刻全部动作分别进行定义。
以前也遇到过类似的问题，12个步进，每个步进都需要检测急停是否按下，然后进行跳转处理。

我是要保持所有的不动作，不需要动

谢谢