用安川伺服驱动器SGDV-r90A01B，刚性怎么调节？手册上的哪些Fn001，pn00c之类的操作面板都不出来。显示FN000时，按向下键，直接变成Fn002，PN10b直接跳到Pn200.还有为什么找不到安川的售后技术支持？

安川官网上找相应资料看看。