在货仓的发货部门,完整的包裹需要贴标机自动贴上标签。包裹放在1米长的传送带上,传送带与处理过程及下一级传送带具有相同的速度,这一速度对于贴标来说太快。因此在包裹距该段传送带终点78CM时,需要将速度降到一个可调值。当包裹距终点20CM时,需要加速。
选用超声波传感器B1输出频率为40-400HZ,探测范围1米。电位器R1也会产生一个电压模拟量信号。传送带电机由变频器控制,系统选用基本模块LOGO!12/24RC一块和AM2 AQ扩展模块一块,借以输出0-10V模拟量信号给变频器以控制传送带电机的转速。
当包裹与B1距离为0CM时,40HZ的信号会出现在快速输入端I3上,由此可以很容易地计算出开始制动过程的频率为321HZ(=78CM),加速的频率为112HZ(=20CM).
上述传送带开始制动过程频率与加速的频率是如何计算出来的?
最后修改:2013/6/14 22:19:49