谢谢楼主！

大家说说积分赏不出去咋办?

原文：【选用超声波传感器B1输出频率为40-400HZ，探测范围1米。电位器R1也会产生一个电压模拟量信号。传送带电机由变频器控制，系统选用基本模块LOGO！12/24RC一块和AM2 AQ扩展模块一块，借以输出0-10V模拟量信号给变频器以控制传送带电机的转速。】
  【当包裹与B1距离为0CM时，40HZ的信号会出现在快速输入端I3上，由此可以很容易地计算出开始制动过程的频率为321HZ（=78CM），加速的频率为112HZ（=20CM）.】
【上述传送带开始制动过程频率与加速的频率是如何计算出来的？】
回复：
1）因为：1.超声波传感器B1输出频率与距离的关系是：40～400HZ对应0～1米（0～1000mm）
        2.超声波传感器B1的输出频率与距离为线性关系
  根据线性转换公式得：（400Hz-40Hz）/1000mm*距离（mm）+40Hz=超声波传感器B1的输出频率（Hz）【公式1】
2）上述传送带开始制动过程时的距离是78cm(780mm)，代入公式1
开始制动时超声波传感器B1的输出频率=（400Hz-40Hz）/1000mm*780（mm）+40Hz=360/1000*780+40
=0.36*780+40=321（Hz）
  即：约321Hz对应78cm
3）加速的频率=（400Hz-40Hz）/1000mm*200（mm）+40Hz=112Hz
 即：112Hz对应20cm

引用 甫哥 在 2015/8/4 15:52:20 发言【内容省略】

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