有一送料需求，要求电机转速每分钟1-2转，电机连续运转8个小时。
我直接拿一小步进电机，S200控制。驱动器细分2000.
请教各位：这样的控制方式，是否容易损坏电机？

细分还可以再大一点。 不会损坏电机的。

1、2转太低了，震动很大。细分要调到很大，最好把电机转速提高些，要不加个小减速，

我觉得加个变速箱好点！

加个变速箱又不会死人，何必呢？

根据负载力矩和转速要求以及所选电机的输出力矩、额定转速等参数加一级减速器，可以提高输出力矩，又能提高步进电机的实际转速。但要考虑减速箱尺寸、成本。