小白刚学PLC，请问用PLC接了直流电机的驱动卡，要怎么写程序才能控制电机的正反转和转速

你说的驱动卡是什么样的？我不太清楚。以前我用H桥做过电机的正反转驱动，基本上控制信号3个，一个使能信号，通电H桥才能用；一个正转，一个反转。不过我用的直流电机功率不大，不知道你具体是什么情况

控制转速一般用的比较多的是PWM控制频率来调整，PWM我没用过，我看别人做好的程序是用两个定时器来做输出波形，效果和PWM一样

这是控制卡的控制信号线的图（只有日文的。。。），正反转的话是不是只要程序控制1,2，就可以实现了？

转速的话是不是用个DA模块接9，改变电压电流大小来控制。
电机的是24V的直流电机

……真心看不懂，不过很明显1、2应该是控制转向的，大胆推测4应该是控制电机打开的，3是控制占空比的，很明显7是输出端，应该就是调节输出波形的占空比来调整转速。8、9应该是形成了一个过流保护，通过调整可调电阻的阻值来改变SPD的电压，再和你电机的反馈信号做比较，如果反馈信号过大，掉电保护，应该就是这样，有明白的补充吧

3是转矩限制，4是RESET,5是运行中，6是报警，现在就是转速该怎么控制

调9那个电阻

如果要从PLC上面调整转速的话，你可以试试给RESET放一个波形，每隔一段时间复位一次

给RESET放个波形，每隔一段时间复位一次，是什么意思，我用的是FX-3UC，还接了个DA模块，能用DA模块控制转速么。不好意思，刚学PLC，可能问题有点小白。