就是这么个意思，例如以2S为周期，0-1S对应的I/O口输出1,1-2S再输出0，如果觉得慢了，就1-1.5S输出1,1.5-2S输出0，总之就是控制通电的时间来控制转速，如果你把波形画出来就是一个梯形波，可能我说的不是太清楚吧。什么型号的PLC不重要，最重要是弄明白编程的思想

你的是步进电机么？不会是通电就转的那种吧？PLC控制电机，一般都是采用脉冲信号控制电机的转速，每一个脉冲走的距离都是固定的。

先搞清你的电机是否是步进电机；

方向、频率、脉冲数搞好了就行了