各位老师,您好!今天看书看到伺服驱动的原理.书上说伺服电机运行原理分为BLDCM运行原理和PMSM运行原理.BLDCM运行时电机通过的脉冲是方波,而PMSM运行时电机通过的脉冲是正弦波,前者因为技术的发展和使用性能要求的提高而被后者取代,也就是说现在的AC伺服电机所通过的脉冲都是正弦波吗?
如果是正弦波的话，那么脉宽调制是怎么去分配占空比的？
还有PLC定位模块、运动控制卡传递给伺服驱动器的脉冲也是正弦波吗？
编码器反馈的脉冲是方波吧？如果不是，怎么被PLC识别的？
刚接触运动控制这一方面不是很久，所以想问问各位老师，希望大家不觉得我烦人,呵呵。
先谢谢各位了！！

个人觉得正弦波比方波好，对于伺服马达而言。
正弦波是很平滑的线条，而方波则是很徒的线条（几乎就是90度角垂直），方波会出现机械抖动。
对于高精度的伺服而言，用正弦波是再好不过了。

这个时候要笨鸟或刘老来比较不错了

当然是正弦波

查看了一下三菱的资料，书上有图，有脉冲的的方波图，个人认为是方波。
但也有可能其它品牌用其它波形的。

我也觉得现在的AC交流伺服电机电流为正弦波，就是不知道其他的是什么情况
呵呵

呵呵，希望您老也指点一下迷津

谢谢您的回复。
还有其他的问题您能告诉我答案吗？谢谢了

我以前听别人说过给的电流是正弦波，我不太相信，现在看的某工业出版社出版的交流伺服应用技术上面说的是交流因运动更平稳、动静态特性更好而成为当下交流电机驱动的主要形式。
而很多PLC技术手册上给的图形还是方波，所以就想问问各位老师
呵呵

1、电机分普通电机和特种电机：
2、普通电机分交流电机和直流电机；
3、直流电机又分旋转电枢式和旋转磁极式无刷直流电机；
4、交流电机分异步感应电机和同步旋转磁极式交流电机；
5、特种电机，例如大家常说的伺服步进脉冲电机；