6、普通电机的转钜是连续稳定的；
7、特种步进电机的转矩是脉动式的；

8、普通电机脉动就是缺陷，步进电机脉动就是正常；
9、普通交流电机的电流是正弦交流电，非正弦交流电就是不正常的；
10、直流电机的电流是直流电，非平滑直流电就是不正常的；

11、现在工控界把安装了编码器的普通调速电机，叫伺服电机，用编码器反馈电机角位移，开关式控制电机的启动、停车、加速、减速，叫做伺服控制；
12、这种伺服控制中的电机，实际上是交流变频调速普通交流电机，或者是直流调速普通直流电机；
13、是交流变频调速普通电机，电流当然是正弦交流电，非正弦交流电就是不正确的；
14、是直流调速普通直流电机；电流当然是平滑直流电，非平滑直流电就是不正确的；

15、如果是变频调速交流电机，用方波脉冲代替正弦交流电，那当然是错误的，不只是转矩脉动，而且电机热损耗大，额定功率、额定转矩小！

 楼主两个问题，其一，伺服电机驱动器输出电流波形是什么？现在应该采用的都是近似正弦波。针对交流异歩机而言。其二，伺服电机的位置控制信号，其脉冲就是脉冲，是数据信号。

感谢刘老您的回答,让我明白了这么多,谢谢您!
的确,伺服驱动器和变频器控制电机有很多相似之处.
有个问题:您第十一点说的伺服电机就是安装了编码器的普通调速电机,可是现在交流伺服电机一般都是永磁同步电机加编码器,这点和我想的不同,所以问问刘老您的看法.
谢谢

谢谢K版的回复,谢谢您!
编码器反馈回来的是脉冲形式,这点我赞成.不知道运动控制卡或是PLC定位模块给的伺服驱动器电流形式是脉冲还是正弦波?

[quote][b]以下是引用hbxtxjk在2013/5/15 19:32:19的发言
……您第十一点说的伺服电机就是安装了编码器的普通调速电机,可是现在交流伺服电机一般都是永磁同步电机加编码器,这点和我想的不同,所以问问刘老您的看法.
……[/quote]
永磁同步电机，只是转子主磁极励磁方式的改变，交流同步电机的原理没有变，还是交流同步电机的原理；

引用 hbxtxjk 在 2013/5/15 19:35:18 发言【内容省略】

1、编码器反馈的脉冲数，是用来检测电机角位移的，电机的电流与编码器的检测脉冲数无关；
2、电机的电流是调速电源给电机的，例如变频器给交流电机的电流，可控直流电源给直流电机的电流，与编码器的反馈脉冲不相干！