呵呵；先看一下你的步进是不是设的脉冲+方向模式；

引用 fumz78 在 2013/4/21 9:16:04 发言【内容省略】

PLC方向有变化 电机方向没有改变

引用 royann 在 2013/4/20 15:21:25 发言【内容省略】

恩，就是这样

   PLC方向有变化 电机方向没有改变;
   如果你上面指令中的Y2由ON变成OFF，Y0还有脉冲输出时，电机转向与Y2为ON时一样，说明你接线或驱动器设置有问题，与PLC无关；

引用 ZCMY 在 2013/4/22 11:16:29 发言【内容省略】

感谢版主 我是按照这个图上接的 驱动器 没有可设置的地方或者说 怎么设置？

我是按照这个图上接的 驱动器 没有可设置的地方

  最简单的测试方法：给PLS端加脉冲，DIR-不接线，按你的描述是正常运行的；
  然后DIR—直接连到COM上，再给脉冲信号，如果电机还是与原来的方向一样运转，再按下面的方法测试；
把脉冲信号接到DIR-端，PLS-不接线，给脉冲时看是不是反转了，如果反转说明你的驱动器是正脉冲+负脉冲模式，   如不会转直接找你驱动器厂家退换吧；

引用 ZCMY 在 2013/4/23 9:55:15 发言【内容省略】

嗯 感谢 版主 今天试一下。

感谢 ZCMY 版主 以及所有帮助我的人
我做了如下测试
给PLS端加脉冲，DIR-不接线，正常运行
把脉冲信号接到DIR-端，PLS-不接线，给脉冲时看是不是反转了 结果是 反转了
我又把线按原来接的接回去 奇怪的是 测试正反转 可以了

我试了2种方法 都只能让电机正转  不能反转 谁能告诉我原因啊。