我再请教下 这个命令能同时控制Y0 Y1 到两个电机吗
一般的PLC的CPU主模块可以发两路脉冲,比如三菱FX系列,也就是可以控制2个步进马达,而且是单一方向运转,若要正反转,则需要使用脉冲+方向模式。
DRVI K3000 K1000 Y0 Y2 正转
DRVI K-3000 K1000 Y0 Y2 反转
DRVI K3000 K1000 Y1 Y3 正转
DRVI K-3000 K1000 Y1 Y3 反转
这样可以实现2个电机的正反转控制吗。
DRVI相对定位,其以目前的当前值寄存器中的数据为起点,进行增减操作。
DRVA绝对定位,以原点到当前位置的值作为驱动方式。
谢谢
最后修改:2013/4/20 15:34:06