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最近改造一个设备 需要两个步进电机 分别控制 横向、纵向，两个丝杠，横向丝杠间歇转动，纵向丝杠在横向丝杠停止时转动 直到碰到接近开关，纵向丝杠，反转至设定位置，横向丝杠继续转动，一直这样循环，直到横向丝杠 碰到接近开关，横向丝杠反转至设定位置，然后停止。 程序再附件，高手帮忙分析下。我程序写入后，给电，触摸屏手动、自动控制都不能让电机启动，步进电机驱动器脉冲信号指示灯也不亮。我觉得应该是程序问题，但是本人技术浅薄，恳求高手分析程序，指正错误，小弟不胜感激！！！
12-12-07 23:40
