我正在用 松下 MINAS A5。它有一个“模拟力矩前馈”功能，可以参见 Pr6.00。但我怎么都玩不转。只要一启动该功能，就立刻出错，Err711。
有没有大侠能点拨一下，多谢了！

你是必须要用这个功能才行还是想了解了解啊？