再者就是看看你的电机和控制器是不是搭配的。。。

路过帮你顶下

电机发热，多为电流过大产生。

应该是电流过大，甚至驱动电压太高
原来我一个小电机通24V脉冲，开机3S电机都烫手，后来换12V脉冲就好了

步进电机在停止时，是会有一定频率的电流的，这个电流用于产生电机的保持力矩！
另外，步进电机的工作方式与普通电机不一样，步进电机的工作温度也比普通电机的高，正常情况下，步进电机的温度不高于90度，都是可以的！

引用 qinhya 在 08/21/2012 09:03:19 发言【内容省略】

 试运行了一天，情况如下：
空载时转得还可以。带上负荷后启动时略有抖动--还勉强可以接受。但运行了4小时候，就启动不了了，在原位抖动。电机大致如下运动：回原点--转动机械角5°--停--延时0.2秒--转动325°--停--延时1.5秒--回原点--延时12秒--循环。

检查轴承是否过紧？线圈对外壳测量

有没有带负载，或是，正反转的频率太高了。

参数是非正确？