松下A5伺服运行时速度变化很大，运行一抖一抖的，将PR1.00，PR1.01,PR0.03调的很小还是一样抖动，有哪位兄弟碰到这种问题的？谢谢啦

已经弄好了，把PR0.04的100改成500就好了

。空压机维修人员飘过

PR0.04在这个伺服里表示什么意思？是刚性调整？还是速度调整？

惯性比

伺服一般出现这样的情况，速度变化很大，运行一抖一抖的。原因一般有二，1：很可能是伺服电机的功率选小了，这很可能性很大，也有刚好合适的，这样调些参数可以起到一点作用。2：也有可能是机械和电气配合不当的，运行启动也会这样子。

不是功率问题，原来750W都可以正常运行，现在1.5KW反而不行，肯定是2问题引起的，机械、电气没有调好

上星期也遇到一样的问题，用手拨一下就抖动，而且越抖越快，导致伺服报警，调整下参数就可以了

是的，松下1.5KW的积分调节很重要