老师：您好！
学生日前买了一个电动玩具车（中上档次），而我想把其内的电路板和遥控去掉，只留下机械部分（如 行驶用的直流电机、转弯用的步进电机及相应的塑料制成的车的底盘系统）。然后再将自己设计的电路板装上，控制命令则由PC通过RS-232传达（当然车的活动范围很窄）。现在问题是不知道该选用什么样的驱动直流电机和步进电机的芯片，操作简单的、价格便宜的。当然不用芯片而自己设计电路也可以，然而我确实也想练习一下这种技术。
希望各位老师能推荐几款芯片及介绍其资料的相关网页。 谢谢！
