扩展知识面 可使你的PLC编程更加灵活、准确、精炼
（PLC编程的体会之一）
对于一个PLC的编程者，不仅要熟练的掌握PLC的各个指令的内涵与用法，还用多掌握点其他学科的知识，如数学、电学等。掌握的知识越多，会使你解决问题的思路越宽，这对PLC的编程是大有益处的。下面列举的几例，都是借助与其它学科知识，使编写的程序准确、简练与完善。
例一、有人求助：怎么通过西门子200PLC中的计数器奇数执行一个动作,偶数执行一个动作。那位大哥知道 ，谢谢赐教
这个问题看似简单，有人就用整数加1的指令（INCB MB1）编写一段程序，其个位值M1.0 =0为偶数，执行一个动作，个位值M1.0=1为奇数，执行另一个动作。见下图：
这样编程对吗？答案是错误的，为什么？原因就是他不考虑或了解奇数与偶数的定义：1、3、5、7、9……为奇数，2、4、6、8……为偶数，而0既不是奇数也不是偶数。故当MB1=0时，程序应不执行任意动作。而上面的程序由于只判断M0.0=0或1一个条件,故当MB1=0时，其M1.0=0而错误的错误的执行Q0.1=1的输出动作。故此编程是错误的，正确的编程如下图：
例二、求助：暂停怎么实现呢.正转暂停,反转暂停,怎么实现?
这是个电路问题，在电机正反转控制电路里，停车按钮与暂停按钮的作用是不一样的，停车开关可以停止电机转动，但要再启动电机运行时，需再次按正传启动或按反转启动按钮才可运转，而再次启动电机的运转方向不一定为停车前的运转方向，它取决与按下的按钮是正向启动按钮或反向启动按钮。而暂停按钮（选为自锁式）按下时，电机可立即停转，当抬起暂停按钮时，电机立即按暂停前的转动方向启动运转。这对实际操作时，临时出现意外事情，可按下暂停按钮停车，处理完后再抬起暂停按钮，电机会按暂停前的旋转方向继续运行，确保操作无误。
本着这一原则，编出二个小程序，供大家参考：
第一个程序如下：
上图是控制电机正传、反转、暂停的梯形图，图中Q1.0为电机正传输出，Q1.1为电机反转输出，I0.0为正传启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2 为反传启动按钮，I 0.4为自锁式按钮作暂停开关。当电机运行时（正转或反转），只要按下暂停按钮（I0.4=1）,电机将停止转动，抬起此按钮，电机将继续按原方向运转。
该程序的另一特点就是一旦按下暂停按钮，不仅电机停转。电路也处于封锁状态，如此时按正转、反转及停车按钮都不起作用，即不会改变暂停前的电路状态，故可确保暂停复位后，电机仍可确保暂停前的转动方向运转。
第二个程序：
三、怎样写高数计数器测电动机转数的程序
对于这个问题，就涉及到何为电机的转速。转速的定义是：每一秒内电机旋转的圈数，
故须有一个测速装置，安装在电机旋转主轴上，使电机每转一圈，该装置能产生一个脉冲输出给PLC高速计数器计数口。对PLC编程要保证以下二点：
1、要求高速计数器设置为连续计数方式，且计数溢出时产生中断将计数器自动清0，再从0计数。
再选用PLC内的秒脉冲的前沿（或后沿）进行读取高速计数器的计数值，即每隔1秒读取一次计数值送入存储器1里，再进行如下处理：用当次的计数值减去前一次的计数值（存储器2），其差值即为电机的转速，将其送入存储器3以供显示等用。随后将存储器1值送入存储器2。当下一秒到来时再重复上述动作。
2、高速计数器的计数容量为双字，对其设置为：连续计数方式，且计满自动从0计数。这样连续计数总会出现计数值计满的时候，当计满数后，计数值将从0计数，使本次计数值小于前1秒的未计满的计数值，造成减数运算出现负值。对此可通过比较指令进行判断，如差值小于0，此值舍掉（因为计数器每计满数后只能出现一次减数运算为负），这样处理可确保长时间连续进行测速采集。请见以下梯形图：
一、主程序：
中断程序：
这是电机启动低压电气控制的问题，熟悉电路控制的人都知道，大功率电机的一般均不直接启动，而是采用轻载下降压启动，以缓冲过大的起动电流对电网的冲击。角接的大功率电机启动时先为星接启动。会大大降低电机由静止到运转时的起动电流，电机运转后，再改为角接，电机电流就不会产生很大的突变。用PLC编程，也必须遵守这一启动原则，即先星接启动，运转一段时间，改为角接运行，请见下面梯形图：
该编程就是模仿硬件的星角启动过程编写出的梯形图，对搞过低压电气控制的人是不难理解的。
例四、我现在有个压力传感器，压力传感器在不受任何外力的情况下，输出时12mA，对应的扭力是0 （牛）N/m，（对应的PLC程序中的数据是K2400）。 压力传感器的承受压力的范围是 -500（牛）N/m 到 +500（牛）N/m 。 压力传感器输出是 4~20mA， 4mA 对应 -500（牛）N/m（对应的PLC程序中的数据时K800） 。 20mA对应的是 +500(牛）N/m （对应的PLC程序中的数据是K4000）。 算不出他们的比例关系。。因为我要这比例关系才能在程序中读取正确的数值。
开始我是这样算的，后来发现不对，，我迷茫了。求各位大哥帮忙解决下。。。
y=kx+b
-500=800k+b
500=4000k+b
在PLC编程中常遇到模拟量的编程，通常模拟量输入模块可以将外输入的模拟量信号转换为数字量，但数字量必须通过转换公式的运算才能变为需要的被测量（如温度、压力……）。以本题为例：压力传感器的承受压力的范围是 -500（牛）N/m 到 +500（牛）N/m 。 压力传感器输出是 4~20mA， 4mA 对应 -500（牛）N/m（对应的PLC程序中的数据时K800） 。而20mA对应的是 +500(牛）N/m （对应的PLC程序中的数据是K4000）。
根据以上所叙，利用数学知识，可画出如下对应曲线图，其蓝色线为传感器所受压力与输出电流的关系曲线，而绿色线为PLC转换的数字量与传感器输出电流的关系曲线。
由该曲线图可列二个关系式：
1、 对于数字量与电流的关系式为： Kx=200× I .....(1)
如：I=4 则：Kx=800；I=12 则：Kx=2400
2、 对于压力与数字量的关系式为： F=-750+62.5 × I .....(2)
如：如：I=4 则：F=-750+62.5×4=-500 I=12 则：F=-750+62.5×12=0 I=20 则:F=750+62.5×20=+500
实际编程时，需将模块转换的数字量，通过将数字量转换为对应压力的转换公式运算，才能求出对应的压力值。这转换公式的推导需编程者完成，所以必须掌握一定的数学知识能行。下面将讲讲转换公式的推导及PLC编程。有二种推导方法：
1、 将（1）式代入（2）是，再整理可得：
F=-750+62.5×(Kx /200)=-750+0.3125×Kx ...... (3)
其式（3）即为转换公式，PLC可按此公式编程，求出压力值。
2、还可以这样推导出另一种形式的转换公式：根据“4mA 对应 -500（牛）N/m（对应的PLC程序中的数据时K800）。20mA对应的是 +500(牛）N/m （对应的PLC程序中的数据是K4000）”可设立F—Kx坐标，在坐标系上建立二个坐标点：其M点坐标为（-500，800），A点坐标为（+500，4000），再连接这二点构成一条直线，就是数字量与压力值的关系曲线，见下图：
1、用（4）式编写求压力值的子程序的梯形图：
通过上述4个例子的分析，可以看出，扩大知识面，就是扩大编程的视野，使你可从多个方面去思考问题，从中选取最佳方案，会使你的程序更加准确、简练、完美。谢谢！
