用PLC控制增量型的伺服，比如台达的PLC，定位用DDRVI、DDRVA指令,要移动多少量发多少脉冲就是了。对于，绝对型编码器的伺服没用过，不知道是怎么控制的？哪位朋友，有用过的指点下，谢谢！急，网上没找到什么资料。

这个还真没有做过，呵呵  待高手出来解答

我用过三菱的PLC直接控制三菱的伺服控制器及三菱的伺服电机，控制器要加电池。并用绝对值指令的，我想台达的应该也差不多

三菱的绝对指令是使用DDRVA的吗