小弟最近在编一个程序，用IL ILC控制手动/自动程序，而我在IL ILC中又用到了DIFD指令，现在造成一个问题，每当我从自动变成手动时，DIFD指令都在下次由手动变自动时执行，这个让小弟百思不得其解，小弟查看资料，明白在IL ILC中会锁定DIFD输出时的状态，但是我编的程序中，又不得不用到DIFD指令，我在想能不能用某个指令，在手动和自动切换中，把IL ILC中的DIFD指令输出状态变成无输出，可能说的不太明白，希望大家帮助解决下

你可以在DIFD的这句语句中加个条件啊，需要什么状态下才能让DIFD起作用，等DIFD动作完成后，断开那个条件，这样不就行了