如图，FUN30 泛用指令中SR+0 的值要如何转换才能得到呢？工程单位又是什么？谢谢各位答疑解惑

SR0其实是PID控制中的当前值，它是依据SR4(工程最大值)、SR5(工程最小值)、SR6(输入模拟原始值)、SR7(输入原始偏差)而定的，这4个值确定之后（这几个值依据自己工程实际填写），PLC就可以自动把当前AI换算成工程值并填到 SR0

十分感谢楼上的大师，小弟恍然大悟，谢谢！

PID要在实际调试过程中慢慢积累经验！

有PID口诀 ，可以搜下 调试时可以参考

SR+0不需要你填写，是PID指令计算出来的结果。单位是任意的，跟你SR中的工程值下限跟上限数值有关系的。

支持一下：如此更好理解PID     SR0其实是PID控制中的当前值，它是依据SR4(工程最大值)、SR5(工程最小值)、SR6(输入模拟原始值)、SR7(输入原始偏差)而定的，这4个值确定之后（这几个值依据自己工程实际填写），PLC就可以自动把当前AI换算成工程值并填到 SR0

实际证明这个指令是比较好用的，功能相当强大，连工程量转换都做在一起了。

SR+0 的值是PID指令转换出来的结果，不需要自己填写。