我的那台安川∑-Ⅴ系列的伺服器，在试运行，和在位置模式时，一给驱动器送脉冲，驱动器马上报过流，过载的警，我电机是空载运行，也就是电机轴没接任何负载，接线我确认了，都没接错，电机也没任何问题，我怀疑是驱动器的硬件哪里坏了，驱动器里的IGBT模块刚换过新的，那会不会是里面的电流互感器坏了呢？还是其他的什么元件坏了，网友帮我分析下，该怎么检测，是哪里出毛病了，谢谢！

帖子不能沉了呀

手动用驱动器控制一下电机，看看有没有报警，有条件的话给电机编码器重新定一下位试试

过载报有可能是模块，但又不完全，这个的电路分析，