在001常开时。启动000。    200.01左下降。   003下降到位时上下气缸一直在上下不停地动。  右行到位时也会不停的出现向左移动一下在向右这样的问题。请大家帮忙看一下是不是程序有问题

你气缸正确的一个周期是怎么动作的，而且我看了下  你不管上升下降还是左右移动都是用了双输出，你的气缸是双电控的？？

这种程序是只能在现场对照着改。在异处没办法帮到你。

用个屏幕录像软件，把操作过程录下来给大家看看，比只拍几个照片说的清楚点

因为刚学有的东西我也不是太明白。希望大家能够指导一下

看不清楚，还是截图发上来吧

用截图软件将程序截取下来上传，比这个清楚。另外最好说明I/O地址，否则帮不到你

引用 bjludao 在 2011/11/6 22:55:49 发言【内容省略】

呵呵，难道是楼主还没有弄明白程序呢？
真的看不太清。。。要不楼主就把程序传上来看看吧

楼上的传点有用的信息上来；
机械手动作如果是步进的，可以用步进指令；
或者SET/RSET指令；
张开向左-->向下-->夹紧-->向上-->向右-->向下-->张开-->向上-->-->重复