在001常开时。启动000。    200.01左下降。   003下降到位时上下气缸一直在上下不停地转动。  右行到位时也会出现这样的问题。请大家帮忙看一下是不是程序有问题

你没有发上来如何帮你看呀！

程序呢？没程序我们怎么知道你那个点ON 哪个点OFF啊，你用文字描述，对于我们来说是白纸