急停功能可以直接在转移条件中加上常闭，急停时候让常闭断开这样实现吗？或者说可以直接返回S0初始状态可以吗？
手动可以在输出并联上手动按钮吗？（SFC转换的梯形图输出是直接从左母线输出，怪怪的，我并上手动开关如何？）
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急停时用ZRST指令，将所有线圈全部复位。
手动状态和SFC程序分开做，在做程序时注意不要使用双线圈，这个问题是很简单解决的了。
也可以用 CJ+FEND指令。

急停用zrst全部复位，并回到初始状态，手动操作程序跟自动状态流程程序切换开来就可以了，单独用梯形图写，也可以调到一个状态下去写。

引用 jiswenbin 在 2011/5/7 14:21:46 发言【内容省略】

谢谢，还有个问题，如图 有三个分支，应该是那个条件成立就执行那个分支吧，其他的都不会执行，我这3个分支当中都有个状态输出Y3,不知道会不会错误呢？

可采用辅助继电器，然后再整体输出Y3。

学习了

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一直都用梯形图编程，感觉在编一些机器顺序动作的时候挺麻烦的
不知这个状态图好用不？编个流程会比较方便吗？